PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a risk of suddenly changing an attitude even if a weight balance is lost.SOLUTION: A safety switch is turned on in S1, and a movement locking section and a safety locking section are locked in S2 to prevent the operation of a movement locking switch and allow the operation of an attachment/detachment locking release button. When an attachment/detachment locking section is unlocked in S3, an imaging section becomes loadable or attachable/detachable in S4. The attachment/detachment locking section is turned on in S5 and the presence/absence of the imaging section is detected in S6. When the imaging section is present, a type detection means determines its type in S7. A weight is adjusted to balance with the total weight of the weight of the imaging section determined in S8 and the weight of the retention section. When no imaging section is loaded in S6, the weight is adjusted to balance with the retention section in S8. When the safety switch and the safety locking section are released in S9, the attachment/detachment locking release button becomes non-operable to prevent the attachment/detachment operation, unless the safety switch is released again. The movement locking section becomes operable in S10 to allow the vertical movement operation of the retention section.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】重量バランスが崩れた場合でも、姿勢が急激に変化する危険性を少なくする。【解決手段】S1で安全スイッチをオンにし、S2で移動ロック部及び安全ロック部をロックし、移動ロックスイッチが操作不能になると共に着脱ロック解除釦は操作可能となる。S3で着脱ロック部を解除すると、S4で撮像部を装填又は着脱が可能となる。S5で着脱ロック部をオンにし、S6で撮像部の有無を検知する。撮像部があると、S7で種類検知手段によりその種類を判別する。S8で判別された撮像部の重量と保持部との合計重量が錘と釣り合うように調整を行う。S6で撮像部がない場合には、S8で保持部と錘が釣り合うように調整を行う。S9で安全スイッチ及び安全ロック部を解除し、着脱ロック解除釦は操作不能となり、再び安全スイッチを解除しないと着脱操作は行えなくなる。S10で移動ロック部は操作可能となり、保持部の上下動操作が可能となる。【選択図】図2
