An artificial foot device may include a talus body, a core operatively coupled with the talus body by a first joint, and a toe operatively coupled with the core by a second joint. The first joint may provide for constrained relative movement between the talus body and the core. The second joint may provide for constrained relative movement between the core and the toe. Constrained relative movement between the talus body and the core may substantially correspond to a coordinated movement of a first natural joint and a second natural joint during ambulation of a natural human foot.La présente invention concerne un pied prothétique qui peut comprendre un corps de talus, une partie centrale fonctionnellement accouplée audit corps de talus par une première articulation, et un orteil fonctionnellement accouplé à la partie centrale par une seconde articulation. La première articulation peut procurer un mouvement relatif contraint entre le corps de talus et la partie centrale. La seconde articulation peut procurer un mouvement relatif contraint entre la partie centrale et lorteil. Ledit mouvement relatif contraint entre le corps de talus et la partie centrale peut sensiblement correspondre à un mouvement coordonné dune première articulation naturelle et dune seconde articulation naturelle durant lambulation dun pied humain naturel.