An in vivo sensing device has a specific gravity of about 1 or a volume to weight ratio that enables it essentially to float.In one embodiment the in vivo sensing device(10) consists of an image sensor system (12) and a buoyant body (14). The buoyant body, which is attached to the sensor system or which can optionally house one or more elements (16, 18) of the sensor system, keeps the sensor system essentially floating in a body lumen liquid.Linvention concerne un appareil danalyse in vivo, ayant une densité de 1, environ, ou un rapport volume poids lui permettant essentiellement de flotter. Dans un mode de réalisation, lappareil danalyse in vivo est composé dun système de capteurs dimage et dun corps flottant. Ce corps flottant, relié au système de capteurs ou qui peut, éventuellement, loger un ou plusieurs éléments du système de capteurs, permet le flottement du système de capteurs dans le liquide contenus dans des lumières du corps.
