The present invention provides arylalkylamine compounds as calcium sensing receptor modulators (CaSR). In particular, the compounds described herein are useful for treating, managing, and/or lessening the severity of diseases, disorders, syndromes and/or conditions associated with the modulation of calcium sensing receptors (CaSR). The invention also provides herein the pharmaceutical compositions thereof, and methods for treating, managing, and/or lessening the severity of diseases, disorders, syndromes and/or conditions associated with the modulation of CaSR. The invention also relates to process for the preparation of the compounds of the invention. (Formula I)La présente invention concerne des composés d'arylalkylamine jouant le rôle de modulateurs des récepteurs sensibles au calcium (CaSR). En particulier, les composés selon l'invention sont utiles pour traiter, gérer et/ou diminuer la gravité de maladies, de troubles, de syndromes et/ou d'affections associés à la modulation des récepteurs sensibles au calcium (CaSR). L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques contenant ces composés, et des procédés permettant de traiter, gérer et/ou diminuer la gravité de maladies, de troubles, de syndromes et/ou d'affections associés à la modulation des CaSR. L'invention concerne en outre un procédé de préparation desdits composés. (Formule I) (I)