一种手部康复软驱动装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,张彤旭,李亚名,程干,陶睿鹏,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201721780305.4
- 公开号：
- CN208448067U
- 申请日:
- 2017.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手部康复软驱动装置,涉及康复医疗设备领域,包括弹片装置、弯曲限位装置和线驱动;所述弯曲限位装置采用刚性结构,三个弯曲限位装置沿指骨长度方向依次固定在所述弹片装置的下表面上,各弯曲限位装置分别位于三段指节的下方,通过所述弯曲限位装置限制相邻指节之间的弯曲角度;所述线驱动的一端连接所述弹片装置,另一端连接驱动机构。本实用新型的优点在于:可以限制手指弯曲的角度,确保手指弯曲的角度不会过大或者过小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
