patent summary of the invention: "system and method belonging to a peristaltic pump mechanism". It is a pumping mechanism including a plurality of peristaltic pumping actuators configured to selectively and sequentially compress adjacent portions of a first portion of a at least partially compressible pumping element having an inlet upstream of a output. the plurality of pumping actuators for rendering at a common drive frequency with a first phase shift between each pair of adjacent pumping actuators. the pumping mechanism also includes at least one compensation actuator arranged to selectively compress a second portion of the at least partially compressible pumping element that is disposed between the first portion and the outlet. The at least one compensation actuator is configured to account for an optimal deviation and modulation frequency that is an integer multiple of the fundamental trigger frequency, and with a second phase shift between the at least one compensation actuator and the adjacent pumping actuator.resumo patente da invenção: "sistema e método pertencentes a um mecanismo de bomba peristáltico". trata-se de um mecanismo de bombeamento que inclui uma pluralidade de atuadores de bombeamento peristáltico configurados para comprimir, seletiva e sequencialmente, porções adjacentes de uma primeira porção de um elemento de bombeamento pelo menos parcialmente comprimível que tem uma entrada que está a montante de uma saída. a pluralidade de atuadores de bombeamento para retribuir a uma frequência de acionamento comum com um primeiro deslocamento de fase entre cada par de atuadores de bombeamento adjacente. o mecanismo de bombeamento também inclui pelo menos um atuador de compensação disposto para comprimir seletivamente uma segunda porção do elemento de bombeamento pelo menos parcialmente comprimível que é disposto entre a primeira porção e a saída. o pelo menos um atuador de compensação é configurado para retribuir a um desvio ótimo e a uma frequência de
