According to the invention, a back-end device (1) of an auto-injector (A) adapted to be attached to a packaged syringe (2) comprises - a plunger (1.3) to translate an injection needle (2.5) in a proximal direction (P), - a drive means (1.7) capable of, upon release, driving the plunger (1.3) in the proximal direction (P) towards a proximal position, - a rotary sleeve (1.2) with a cam surface (1.2.1) adapted to be engaged by a plunger follower (1.3.1) formed to the plunger (1.3), - a torsion spring (1.8) arranged to exert a torque upon the rotary sleeve (1.2) and - a release element (1.4) capable of, upon manual actuation, releasing the engagement of the plunger follower (1.3.1) with the cam surface (1.2.1). Upon release of the engagement of the plunger follower (1.3.1) with the cam surface (1.2.1), the rotary sleeve (1.2) is arranged to rotate within the chassis (1.1). The cam surface (1.2.1) re-engages the plunger follower (1.3.1) after a time delay determined by a rotation speed of the rotary sleeve (1.2) and is arranged to withdraw the plunger (1.3) from the proximal position in a distal direction (D) by continued rotation of the rotary sleeve (1.2).本発明によると、包装されたシリンジ（２）に取り付けられるように適応された自動注射器（Ａ）のバックエンドデバイス（１）は、－注射針（２．５）を移動するプランジャ（１．３）２）；－解除時に、プランジャ（１．３）を近位位置に向かって近位方向に駆動できる駆動手段（１．７）；－プランジャ（１．３）に対して形成されたプランジャ被動歯車（１．３．１）によって係合されるように適合された、カム面（１．２．１）を備えた回転スリーブ（１．２）； －回転スリーブ（１．２）にトルクをかけるように配置されたねじりばね（１．８）、及び－手動作動時に、カム面（１．２．１）を備えたプランジャ被動歯車（１．３．１）の係合を解除できる解除エレメント（１．４）を含む。カム面（１．２．１）とのプランジャ被動歯車の係合の解除時に、回転スリーブは、シャーシ（１．１）内で回転するように配置される。カム面は、回転スリーブの回転速度により決定された時間遅延の後、プランジャ被動歯車（１．３．１）に、プランジャ（１．３）が近位の部分に達した後に、プランジャ被動歯車と再係合し、そして回転スリーブ（１．２）の連続的な回転によってプランジャ（１．３）を近位位置から遠位方向（Ｄ）に引き抜くように配置される。【選択図】 図３
