An impedance-based cardiac position tracking system and method. The method includes transmitting an electrical signal between one or more pairs of body surface electrodes attached to a patient's body. The potential resulting from the transmitted electrical signal is captured by the outward and inward electrodes of the medical probe inserted into the patient's organ. The proximity of the medical probe to the surface tissue of the organ is estimated based on the potential acquired by the outward facing electrodes. The position of the medical probe within the organ is estimated based on the electrical potential obtained by the inward facing electrodes. [Selection diagram] Figure 1【課題】インピーダンスに基づいた心臓ポジション追跡システム及び方法を提供すること。【解決手段】方法は、患者の身体に取り付けられた１つ又は２つ以上の対の身体表面電極の間で電気信号を伝送することを含む。伝送された電気信号から生じる電位は、患者の器官内に挿入された医療用プローブの外向き電極及び内向き電極によって取得される。器官の表面組織に対する医療用プローブの近接度は、外向き電極によって取得された電位に基づいて推定される。器官内の医療用プローブのポジションは、内向き電極によって取得された電位に基づいて推定される。【選択図】図１
