The invention relates to a harvesting device for harvesting fruit hanging from a plant, comprising a frame which is displaceable in a conveying direction and which carries a loop-shaped conveyor track which can be driven in a circular manner, and at least one collecting bench connected to the conveyor track, wherein the conveyor track is located in a plane which is substantially parallel to the conveying direction and which, in normal use of the harvesting device, is at a first acute angle to the horizon in a direction transverse to the conveying direction. The invention also relates to a method for harvesting fruit hanging from a plant, wherein such a harvesting device is used.De uitvinding heeft betrekking op een oogstinrichting voor het oogsten van aan een plant hangend fruit, omvattende een in een transportrichting verplaatsbaar frame dat een lus-vormige 5 transportbaan draagt die rondgaand kan worden aangedreven, en ten minste één met de transportbaan verbonden opvangbank, waarbij de transportbaan in een vlak gelegen is dat in hoofdzaak evenwijdig is aan de transportrichting en dat bij normaal gebruik van de oogstinrichting in een richting dwars op de transportrichting onder een eerste scherpe hoek met de horizon staat. De uitvinding heeft ook betrekking op een werkwijze voor het oogsten van aan een plant 10 hangend fruit, waarbij een dergelijke oogstinrichting wordt gebruikt.
