MANJI YASUHIRO,萬治 寧大,KAMIMURA KATSUHIKO,上村 勝彦,MATSUDA KAZUAKI,松田 和晃
申请号：
JP2017102820
公开号：
JP2018198507A
申请日:
2017.05.24
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle trouble warning technology enabling a driver to recognize a warning by feeling it without changing an inverter control system.SOLUTION: A work vehicle includes: an inverter circuit 42 for supplying an electric current to traveling motor units 21, 22 that supply rotating force to driving wheels on the basis of an inverter drive signal； a target signal generation section 51 for generating a control target signal to the inverter circuit 42 on the basis of an operation detection signal indicating an operation amount of a human operation tool 15； an inverter drive signal generation section 41 for generating an inverter drive signal on the basis of the control target signal and outputting the inverter drive signal to the inverter circuit 42； a trouble detection section 53 for detecting a vehicle trouble on the basis of a state detection signal； and a signal superposition section 56 for superposing a pulsation signal on the control target signal when the trouble detection section detects the vehicle trouble.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】インバータ制御系を変更することなく、体感で警告を運転者に認識させる車両トラブル警告技術の提供。【解決手段】作業車両は、インバータ駆動信号に基づいて、駆動輪に回転力を供給する走行モータユニット２１、２２に電流を供給するインバータ回路４２と、人為操作具１５の操作量を示す操作検出信号に基づいてインバータ回路４２への制御目標信号を生成する目標信号生成部５１と、制御目標信号に基づいてインバータ駆動信号を生成してインバータ回路４２に出力するインバータ駆動信号生成部４１と、状態検出信号に基づいて車両トラブルを検知するトラブル検知部５３と、トラブル検知部が車両トラブルを検知した場合、制御目標信号に対して、脈動信号を重畳する信号重畳部５６を備えている。【選択図】図３
