An infusion pump (10) is provided for pumping fluid though an administration set at a constant flow rate. The pump includes a pumping mechanism (12) for pumping fluid and operates at a pulse frequency, and a controller (14) controls the pulse frequency. Additionally, the pump has one or more sensors (20) configured for measuring at least one characteristic value relating to a status of the infusion pump. The controller (14) is configured for causing the pumping mechanism (12) to operate at a first pulse frequency, and the one or more sensors (20) measure the characteristic value intermittently. When the measured characteristic value meets a threshold value, the controller (14) causes the pumping mechanism (12) to operate at a second pulse frequency different from the first pulse frequency.Una bomba (10) de difusión es provista para proporcionar fluidos a través de un juego de administración a una velocidad de flujo constante. La bomba incluye un mecanismo (21) de bombeo para bombear el fluido y opera a una frecuencia de impulso, y un controlador (14) controla la frecuencia de impulso. Además, la bomba tiene uno o más sensores (20) configurados para medir por lo menos un valor característico relacionado con el estado de una bomba de infusión. El controlador (14) está configurado para provocar que el mecanismo (12) de bombeo opere a una primera frecuencia de impulso, y el uno o más sensores (20) miden el valor característico en forma intermitente. Cuando el valor característico medido alcanza un valor umbral, el controlador (14) provoca que el mecanismo (12) de bombeo opere a una segunda frecuencia de impulso diferente a la primera frecuencia de impulso.