A method and apparatus for providing customized haptic feedback for a wearable device including a sensor, a processor, a memory, a haptic output, and an optional communication module. Use sensor information to provide context for customizing haptic feedback. [Selection] Figure 3センサ、プロセッサ、メモリ、触覚出力部及び任意の通信モジュールを含むウェアラブル装置のためのカスタマイズされた触覚フィードバックを提供する方法及び装置。センサ情報を用いて、触覚フィードバックをカスタマイズするための状況を提供する。【選択図】図3