김대희,서갑호,홍형길,우성용,KIM DAE HEE,SEO KAP HO,HONG HYUNG GIIL,WOO SEONG YONG
申请号：
KR1020180129652
公开号：
KR1020200048031A
申请日:
2018.10.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention determines the spray start time and the spray end time in consideration of the moving speed of the power sprayer (A), and also determines the spray amount (Q), the movement speed measurement method using an acceleration sensor or a method using a captured image or Provided is a control device and method for controlling fruit trees corresponding to a driving speed of a power sprayer using one of methods using both an acceleration sensor and a captured image.본 발명은 동력분무기(A)의 이동속도를 고려하여 분무시작 시점 및 분무종료 시점을 결정하고, 또한 분무량(Q)을 결정하고, 이동속도 측정은 가속도 센서를 이용하는 방법 또는 촬영 영상을 이용하는 방법 또는 가속도 센서와 촬영 영상을 모두 이용하는 방법 중 하나를 이용하는 동력분무기의 주행속도에 대응한 과수방제 제어장치 및 방법을 제공한다.
