A linear-rotational motion conversion mechanism is disclosed, wherein the linear-rotational motion conversion mechanism includes: a barrel cam having a hollow portion having an open front portion formed along a front-rear direction, and having a spiral slot formed in a peripheral member surrounding the hollow portion； A barrel cam follower including a follower body that is linearly movable in the front-rear direction within the hollow part and is rotatably movable in the front-rear direction and a follower guide member protruding from the follower body to the inside of the spiral slot； A follower holder including a holder body disposed to be linearly movable in the front-rear direction within the hollow portion and connected to the rear end side of the follower body and the follower body to provide a degree of rotational movement； And a driving force providing unit provided to provide a driving force for linearly moving the barrel cam follower.직선-회전 운동 변환 기구가 개시되며, 상기 직선-회전 운동 변환 기구는, 전방이 개방된 중공부가 전후 방향을 따라 형성되고, 상기 중공부를 감싸는 둘레부재에 나선형 슬롯이 형성되는 배럴캠； 상기 중공부 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하고 전후 방향을 축으로 회전 이동 가능하게 배치되는 팔로워 몸체 및 상기 팔로워 몸체로부터 상기 나선형 슬롯의 내측으로 돌출되는 팔로워 가이드부재를 포함하는 배럴캠 팔로워； 상기 중공부 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하게 배치되고, 상기 팔로워 몸체의 후단측과 상기 팔로워 몸체에 회전 이동 자유도를 제공하도록 연결되는 홀더 몸체를 포함하는 팔로워 홀더； 및 상기 배럴캠 팔로워를 선형 이동시키는 구동력을 제공하도록 구비되는 구동력 제공부를 포함한다.
