花生收获机的自适应控制方法
- 专利权人:
- 青岛农业大学
- 发明人:
- 李新成,张健,员玉良
- 申请号：
- CN201911104916.0
- 公开号：
- CN110881305A
- 申请日:
- 2019.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种花生收获机的自适应控制方法,所述花生收获机上设置有图像采集器;所述自适应控制方法包括:通过图像采集器采集种植地的图像信息,并通过图像处理获得花生种植垄的延伸曲线;根据花生种植垄的延伸曲线调节花生收获机的行进线路。根据花生种植垄的延伸曲线来自动的调节花生收获机的行进线路,以使得花生收获机能够准确的沿着花生种植垄的延伸方向前行,减少因花生种植垄的不直而出现漏收且机手需要频繁调节方向,实现自动控制方向对齐种植垄,减少人工频繁调整方向,以提高花生收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
