An embodiment of a rotating auxiliary port device is provided. The auxiliary port device may be utilized to provide additional assistance during single-port robot surgery. In some embodiments, the auxiliary port device may be utilized for skin traction during single port remotely operated robotic surgery.회전 보조 포트 장치의 실시예가 제공된다. 상기 보조 포트 장치는 단일 포트 로봇 수술시 추가적인 보조 도구를 제공하도록 활용될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 보조 포트 장치는 단일 포트 원격 작동 로봇 수술 동안 피부 견인에 활용될 수 있다.
