Provided are a terminal docking structure, a connector and an endoscope system. The terminal docking structure (600) comprises a base (610), a first terminal (620), a sleeve (630) and a first spring (640), wherein the first terminal (620) is arranged between the base (610) and the sleeve (630), and the first spring (640) is arranged between the base (610) and the first terminal (620) when a second terminal (511) enters the sleeve (630) and docks with the first terminal (620), the first terminal (620) can move relative to the base (610) and the sleeve (630) and when the second terminal (511) withdraws from the sleeve (630) and is separated from the first terminal (620), the first terminal (620) can reset via the first spring (640). The second terminal (511) is a docking terminal corresponding to the first terminal (620). The terminal docking structure (600) can solve the problem of an optical fibre docking terminal being damaged by an excessive force when a plug (510) is plugged into a socket (520).Linvention concerne une structure daccueil de borne, un connecteur et un système dendoscope. La structure daccueil de borne (600) comprend une base (610), une première borne (620), un manchon (630) et un premier ressort (640), la première borne (620) étant disposée entre la base (610) et le manchon (630), et le premier ressort (640) étant disposé entre la base (610) et la première borne (620) lorsquune seconde borne (511) pénètre dans le manchon (630) et semboîte avec la première borne (620), la première borne (620) peut se déplacer par rapport à la base (610) et au manchon (630) et lorsque la seconde borne (511) se retire du manchon (630) et est séparée de la première borne (620), la première borne (620) peut être réinitialisée par lintermédiaire du premier ressort (640). La seconde borne (511) est une borne daccueil correspondant à la première borne (620). La structure daccueil de borne (600) peut résoudre le problème dune borne daccueil de fibre optique endommagée par
