Described is a needle assembly removal device (100) comprising a coupling mechanism adapted to engage a disposal device, a housing (105), and a carriage (130) adapted to engage a needle assembly (400). Axial movement of the carriage (130) relative to the housing (105) causes the needle assembly (400) to disengage a medicament delivery device (300). Also described is a disposal device (200) comprising an interface (205) adapted to engage the needle assembly removal device (100) and a resilient seal (210) covering the interface (205).L'invention concerne un dispositif de retrait d'ensemble aiguille (100) comprenant un mécanisme de couplage adapté pour venir en prise avec un dispositif d'élimination, un boîtier (105), et un chariot (130) adapté pour venir en prise avec un ensemble aiguille (400). Le déplacement axial du chariot (130) par rapport au boîtier (105) amène l'ensemble d'aiguille (400) à déclencher un dispositif d'administration de médicament (300). L'invention concerne également un dispositif d'élimination (200) comprenant une interface (205) adaptée afin de venir en prise avec le dispositif de retrait d'ensemble aiguille (100) et un joint d' étanchéité élastique (210) recouvrant l'interface (205).