The systems and methods disclosed herein generally relate to robot-assisted surgical systems in which a platform for supporting a patient is physically and operatively coupled to a surgical robot and an associated controller. As a result, the patient's position can be remotely manipulated using a robot, and the controller can recognize the patient's position and orientation relative to the operating room and relative to the various components of the robot. Thus, such a system can maintain a fixed coordinate system between the patient and one or more end effectors of the surgical robot, eliminating the need for recalibration of the system due to patient movement.本明細書に開示されるシステム及び方法は概して、患者を支持するためのプラットフォームが、外科用ロボット及び関連コントローラに物理的及び動作可能に連結される、ロボット支援外科用システムに関する。結果として、患者の位置は、ロボットを使用して遠隔操作され得、コントローラは、手術室に対する及びロボットの種々のコンポーネントに対する患者の位置及び方向を認識することができる。したがって、かかるシステムは、患者と外科用ロボットの１つ又は２つ以上のエンドエフェクタとの間の固定座標系を維持し、患者の動きによるシステムの再校正の必要性を排除することができる。
