A surgical instrument is provided comprising: a first jaw having a distal end and a proximal end wherein the proximal end of the first jaw is attached to a lever arm that includes a levering cam slot having a proximal portion and a distal portion； a second jaw having a distal end and a proximal end wherein the proximal end of the second jaw is secured to a base that includes a linear cam slot aligned with a longitudinal axis of the second jaw axis and having a proximal portion and a distal portion； a pivot rotatably mounting the first jaw to the second jaw, wherein a pivot axis extends between the first jaw and the lever arm； a cam pin configured to extend through and engage the levering cam slot and the linear cam slot； a linear drive member operatively coupled to drive the cam pin to follow the linear cam slot； wherein the cam pin imparts a lever force upon the lever arm that rotates the first jaw away from the second jaw when the cam pin contacts the distal portion of the levering cam slot and wherein the cam pin imparts a lever force upon the lever arm that rotates the first jaw toward the second jaw when the cam pin contacts the proximal end portion of the levering cam slot.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant : une première mâchoire ayant une extrémité distale et une extrémité proximale, l'extrémité proximale de la première mâchoire étant fixée à un bras de levier qui comprend une fente de came de levier ayant une partie proximale et une partie distale ； une seconde mâchoire ayant une extrémité distale et une extrémité proximale, l'extrémité proximale de la seconde mâchoire étant fixée à une base qui comprend une fente de came linéaire alignée sur un axe longitudinal de l'axe de la seconde mâchoire et ayant une partie proximale et une partie distale ； un pivot permettant le montage rotatif de la première mâchoire sur la seconde mâchoire, un axe de pivot s'étendant entre la première mâchoire et le bras de levier ； une tige de came conçue po
