具有可拆装的末端执行器的微创手术器械
- 专利权人:
- MOVASU公司
- 发明人:
- 郑昶旭,申俊澈,金成烈,金亨太
- 申请号：
- CN201280043453.1
- 公开号：
- CN103857350A
- 申请日:
- 2012.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及具有可拆装的末端执行器的微创手术器械。其包括：轴；关节部，连接在所述轴的一端；末端执行器，连接在所述关节部上，并能够通过所述关节部进行关节运动，其中，所述关节部包括能够接收旋转扭矩的可拆装连接部，所述末端执行器包括作业端部连接部，所述作业端部连接部可以以旋入方式安装在所述可拆装连接部上，或者以旋开方式从所述可拆装连接部分离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
