PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automated control system for reducing the burdens associated with monitoring blood glucose levels and administering exogenous insulin while appropriately regulating blood glucose levels of patients with type 1 diabetes so as to avoid the complications of hyper- and hypoglycemic conditions.SOLUTION: An augmented, adaptive algorithm utilizing model predictive control (MPC) is developed for closed-loop glucose control in type 1 diabetes. A linear empirical input-output subject model 22 is used with an MPC algorithm to regulate blood glucose online, where the subject model 22 is recursively adapted, and the control signal for delivery of insulin and a counter-regulatory agent, such as glucagon, is generated based solely on online glucose concentration measurements. The MPC signal is synthesized by optimizing an augmented objective function that minimizes local insulin accumulation in the subcutaneous space and control signal aggressiveness, while simultaneously regulating glucose concentration to a preset reference set point.【課題】血糖値のモニタリングと外因性インスリンの投与に伴うわずらわしさを低減するとともに１型糖尿病患者の血糖値を適切に調整し、高及び低血糖症による合併症を防ぐことが可能な自動制御システムを提供する。【解決手段】１型糖尿病の閉ループ血糖コントロールに関し、モデル予測制御（MPC）を利用する増補的な適合アルゴリズムを開発した。線形経験的入出力被験者モデル２２が、MPCアルゴリズムとともに用いられ、オンラインで血糖を調整する。被験者モデル２２は、再帰的に適用され、インスリンと、グルカゴン等の逆調節作用薬とを供給するための制御信号が、オンラインでの血糖濃度の測定のみに基づいて生成される。MPC信号は、皮下空間でのインスリンの蓄積及び制御信号の攻撃性を最小限にする増補目的関数を最適化するとともに、血糖の濃度を所定の基準設定点にまで調整することにより、合成される。【選択図】図２
