STEPANAUSKAS, Jared,BLACKER, Steven J.,DRAKE, Kaitlyn,BERGMAN, Per,LEE, Sang-Joon,KOTTENSTETTE, Nicholas
申请号：
USUS2019/051800
公开号：
WO2020/061240A1
申请日:
2019.09.18
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
An example system includes an apparatus having a first elongated medical device and a second elongated medical device； and a controller coupled to the apparatus. The controller is provided to determine a magnitude and a direction of linear translation of the first elongated medical device and responsive to the determined translation of the first elongated medical device, cause a linear translation of the second elongated medical device, the linear translation of the second elongated device having a substantially equal magnitude to the linear translation of the first elongated medical device and being in a direction opposite the direction of translation of the first elongated medical device. The controller is further provided to modify at least one parameter of the linear translation of either (a) the first elongated medical device or (b) the second elongated medical device in response to the determined translation of the first elongated device.Un exemple de système comprend un appareil ayant un premier dispositif médical allongé et un second dispositif médical allongé ； et un dispositif de commande couplé à l'appareil. Le dispositif de commande est prévu pour déterminer une amplitude et une direction de translation linéaire du premier dispositif médical allongé et, en réponse à la translation déterminée du premier dispositif médical allongé, provoquer une translation linéaire du second dispositif médical allongé, la translation linéaire du second dispositif allongé ayant une amplitude sensiblement égale à la translation linéaire du premier dispositif médical allongé et étant dans une direction opposée à la direction de translation du premier dispositif médical allongé. Le dispositif de commande est en outre prévu pour modifier au moins un paramètre de la translation linéaire de l'un ou l'autre (a) du premier dispositif médical allongé ou (b) du second dispositif médical allongé en réponse à la translation déterminée du premier dispositif allongé.
