According to one embodiment of the present invention, provided is a medical assist device which includes a cushion unit which supports the neck and the shoulders, a pair of main elastic bands which are connected to one end and the other end of the cushion unit, respectively, a foot fixing band which is coupled to the bottom of the main elastic bands and has a first space into which a foot is inserted, a waist fixing band which is coupled to the main elastic bands and is fixed around the waist, a thigh support band which is formed on the bottom of the waist fixing band, is coupled to the main elastic bands on one side and the other side thereof, and supports the thigh, a shin support band which is formed on the bottom of the thigh support band, is coupled to the main elastic bands on one side and the other side thereof, and supports the shin.본 발명의 일실시예는 목 또는 어깨에 지지되는 쿠션부, 한 쌍을 이루며 상기 쿠션부의 일단부와 타단부에 각각 연결되는 메인 탄성밴드, 상기 메인 탄성밴드의 하부에 결합되어 발이 삽입되는 제1 공간부를 형성하는 발 고정밴드, 상기 메인 탄성밴드에 결합되며, 허리에 둘러 고정하는 허리 고정밴드, 상기 허리 고정밴드의 하측에 구비되며, 일단과 타단부는 상기 메인 탄성밴드에 각각 결합되어 허벅지를 지지하는 허벅지 지지밴드 및 상기 허벅지 지지밴드의 하측에 구비되며, 일단과 타단부는 상기 메인 탄성밴드에 각각 결합되어 정강이를 지지하는 정강이 지지밴드가 포함되어 이루어지는 의료 보조기구를 제공한다.