Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Baumschnittarbeiten bei dem mittels mindestens einer Digitalkamera und/oder eines 3-D-Scanners (4) der für Schnittarbeiten vorgesehene Baum (1) in seiner Ast- und/oder Stammstruktur erfasst und auf einer Anzeige (6) abgebildet wird,mindestens die Art der Schnittarbeiten als Eingabedaten vorgegeben wird,die Ast- und/oder Stammstruktur und die Art der Schnittarbeiten rechentechnisch verarbeitet werden, um die Orte der Schnittarbeiten am Baum (1) zu bestimmen, die Orte der Schnittarbeiten mindestens auf der Abbildung der Ast- und/oder Stammstruktur angezeigt werden unddie Schnittarbeiten mechanisch und/oder per Hand an diesen Orten vorgenommen werden.The present invention relates to a method and a device for controlling of tree section in which operate by means of at least one digital camera and / or of a 3 - d - scanner (4) of the tree, which is provided for cutting operations (1) in its branch - and / or strain structure is detected and on a display (6) is imaged,at least the type of the cutting operations as input data is predetermined,the branch - and / or strain structure and the nature of the cutting operations are processed in terms of the locations of the cutting operations on the tree (1) to determine the locations of the cutting operations at least on the imaging of the branch - and / or strain structure to be displayed andthe cutting operations mechanically and / or by hand be carried out at these locations.
