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作业车辆
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 上田良平,平松敏史,北野惠大
- 申请号：
- CN201880009614.2
- 公开号：
- CN110418570A
- 申请日:
- 2018.23.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 拖拉机(1)的指令输出部(33)输出将作业机(3)控制为作业状态的作业指令以及将作业机(3)控制为非作业状态的非作业指令。作业边缘距离存储部(54)设定作业机控制部(34)对作业机的作业状态进行切换控制的切换目标位置。车速控制部(35)根据非作业指令而将拖拉机(1)的车速从作业时的车速切换为非作业时的车速,并且根据作业指令而将拖拉机(1)的车速从非作业时的车速切换为作业时的车速。剩余距离获取部(37)获取从作业机(3)的作业中心位置至切换目标位置的剩余距离。指令输出部(33)基于作业时的车速以及剩余距离而对非作业指令的输出定时进行控制。另外,指令输出部(33)基于非作业时的车速、从非作业时的车速向作业时的车速的速度变化率以及剩余距离而对作业指令的输出定时进行控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
