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一种用于割草机器人的滑动式压力检测装置和割草机器人
- 专利权人:
- 南京苏美达智能技术有限公司
- 发明人:
- 丁广华,成孟哲,刘楷
- 申请号：
- CN202111348045.4
- 公开号：
- CN113950935B
- 申请日:
- 2021.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种压力检测装置和自行走设备，所述压力检测装置设置于自行走设备的底座上，压力检测装置包括接触单元和压力检测组件，接触单元的下部位于所述底座外、上部与压力检测组件对接，压力检测组件内包括压力传感器，当接触单元触碰到障碍物后能够触发压力检测组件内的压力传感器从而获得一检测压力值，压力检测组件位于所述底座内，底座上开设有槽，接触单元的上部通过所述槽与压力检测组件对接，接触单元触碰到障碍物后能够发生滑动或转动从而触发压力检测组件内的压力传感器。当接触障碍物时通过接触单元与障碍物接触并触发压力检测组件实现压力值的检测，从而可通过压力检测和高度检测相配合的方式实现割草机器人遇障自动处理的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
