PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester improved in screening accuracy of treated products after threshing.SOLUTION: The combine harvester calculates the average angle &thetaave of a chaff fin 16 in a past fixed time period Ta to calculate a set time period Tchaf for reaping finishing work based on the average angle &phivave, and to gradually decrease the chaff fin angle &theta when counting the set time period Tchaf so as to drive-control a chaff actuator 130 to reach the predetermined reference angle &theta3 after finishing the count of the set time period Tchaf.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】脱穀後の処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。【解決手段】過去所定時間Ta内におけるチャフフィン16の平均角度θaveを算出して、この平均角度φaveに基づいて刈終り作業を行う設定時間Tchafを算出し、前記設定時間Tchafのカウント中はチャフフィン角度θを徐々に減少させて、前記設定時間Tchafのカウント終了後に予め設定された基準角度θ3となるようにチャフアクチュエータ130を駆動制御するものである。【選択図】図8
