Dental preparation uses a tooth preparation guide custom-made for fitting with teeth of a patient. The preparation guide includes one or more guide channels for guiding a cutting tool. The preparation guide enables modification of the teeth as planned with high level of precision. A dental prosthesis for installing onto prepared teeth of the patient is provided before preparation of the teeth. The prosthesis includes features that are complementary to the prepared teeth. The prosthesis can be installed immediately after preparing the teeth using the preparation guide. With the high level of accuracy and precision in the preparation of teeth, no modification of the prosthesis would be needed for installation.La preparación dental utiliza una guía para preparación dental hecha a medida para que se ajuste correctamente con los dientes de un paciente. La guía de preparación incluye uno o más canales de guía para guiar una herramienta de corte. La guía de preparación permite la modificación de los dientes tal como se planearon con gran nivel de precisión. Se proporciona una prótesis dental para instalar sobre dientes preparados del paciente antes de la preparación de los dientes. La prótesis incluye características que son complementarias a los dientes preparados. La prótesis puede instalarse inmediatamente luego de preparar los dientes utilizando la guía de preparación. Con el alto nivel de exactitud y precisión en la preparación de los dientes, la realización de modificaciones de las prótesis para la instalación no sería necesaria.