A surgical robotic system comprising a processor configured to obtain a state signal associated with an instrument, obtain a state signal associated with an imaging device, determine an image pose position of the instrument in dependence on the obtained signals and determine an icon for display in dependence on the determined image pose position.Un système robotisé chirurgical comprenant un processeur configuré afin dobtenir un signal détat associé à un instrument, dobtenir un signal détat associé à un dispositif dimagerie, de déterminer une image de position de pose de linstrument en fonction des signaux obtenus et de déterminer une icône pour laffichage en fonction de la position de pose dimage déterminée.
