Systems and methods for simulating medical procedures in a virtual reality operating room for a training a trainee are provided. A medical procedure can be simulated and a trainee can manually manipulate a medical tool to perform the simulated medical procedure in virtual reality on a virtual reality avatar in the virtual reality simulation.L'invention concerne des systèmes et des procédés de simulation de procédures médicales dans une salle d'opération optimisée pour la réalité virtuelle, afin de faciliter l'apprentissage d'un stagiaire. Une procédure médicale peut être simulée et un stagiaire peut manipuler manuellement un outil médical afin d'exécuter la procédure médicale simulée en réalité virtuelle sur un avatar de réalité virtuelle dans la simulation de réalité virtuelle.