PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a downsized and light-weighted optical unit and endoscope that retractably drive a movable part using a voice coil motor.SOLUTION: An optical unit comprises: a cylindrical stationary section 2 that has a prescribed axis C as a center； a front frame section 4 that holds a front lens group Gf, and is attached on an object side of the stationary section 2 with the axis C as the center； a rear frame section 5 that holds a rear lens group Gb and is attached on an image side of the stationary section 2 with the axis C as the center； a movable section 3 that holds a movable lens group Gv and is arranged on an inner side of the stationary section 2 with the axis C as the center； and a voice coil motor 10 that allows the movable section 3 to move in an axis C direction relative to the stationary section 2 by a coil 11 arranged in the stationary section 2 and a magnet 12 arranged in the movable section 3 having a magnet polarized in a direction orthogonal to the axis C. At least one part of the movable section 3 is included in a part where the front frame section 4 is projected in the axis C direction.【課題】 ボイスコイルモータを用いて可動部を進退駆動する小型化及び軽量化された光学ユニット及び内視鏡を提供する。【解決手段】 光学ユニットは、所定の軸Ｃを中心とした筒形状の固定部２と、前レンズ群Ｇｆを保持し、軸Ｃを中心として固定部２の物体側に取り付けられる前枠部４と、後レンズ群Ｇｂを保持し、軸Ｃを中心として固定部２の像側に取り付けられる後枠部５と、可動レンズ群Ｇｖを保持し、軸Ｃを中心として固定部２の内側に配置される可動部３と、固定部２に配置されたコイル１１と、可動部３に配置され軸Ｃに直交する方向に磁気分極された磁石１２と、によって、可動部３を固定部２に対して、軸Ｃ方向に相対移動させることが可能なボイスコイルモータ１０と、を備え、前枠部４を軸Ｃ方向に投影した部分に可動部３の少なくとも一部が含まれることを特徴とする。【選択図】図２
