A tube joining device 1 having: a first tube holding section 160 capable of holding a first tube T1； a second tube holding section 230 capable of holding a second tube T2； a crank tube overlapping section 30 that arranges the first tube and the second tube so as to be overlapping； and a switching mechanism 240 that is capable of switching between holding and releasing the hold on the second tube by the second tube holding section. The switching mechanism: applies an impelling force for maintaining the held state of the second tube, applying same to the second tube holding section； and applies an impelling force for maintaining a state in which the holding of the second tube is released, applying same to the second tube holding section as each tube holding section moves relatively closer to the other.La présente invention concerne un dispositif d'assemblage de tubes (1) comportant : une première section de maintien de tube (160) apte à maintenir un premier tube (T1)； une seconde section de maintien de tube (230) apte à maintenir un second tube (T2)； une section chevauchante de tube de manivelle (30) qui dispose le premier tube et le second tube de façon à ce qu'ils soient chevauchants； et un mécanisme de commutation (240) qui est apte à effectuer la commutation entre le maintien et la libération du maintien du second tube par la seconde section de maintien de tube. Le mécanisme de commutation : applique une force d'impulsion pour maintenir l'état maintenu du second tube, appliquant ce dernier à la seconde section de maintien de tube； et applique une force d'impulsion pour maintenir un état dans lequel le maintien du second tube est relâché, appliquant ce dernier à la seconde section de maintien de tube lorsque chaque section de maintien de tube se rapproche relativement de l'autre.チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１を保持可能な第１のチューブ保持部１６０と、第２のチューブＴ２を保持可能な第２のチューブ保持部２３０と、第１のチューブおよび第２のチューブを重ねて配置するクランチューブ重ね部３０と、第２のチューブ保持部による第２のチューブの保持と当該保持の解除を切り替え可能な切り替え機構２４０と、を有する。切り替え機構は、第２のチューブを保持した状態を維
