And monitoring the resistance to movement of the ram, embodiments of the present invention detects the injector work status of one or more on the basis of the resistance. Based on the ram motion resistance, it automatically detects the syringe whether there is a syringe chamber of each injector, some embodiments are based on the presence or absence on the syringe, a subsequent step in the implantation process It is possible to delay or start automatically. The syringe sleeve of the injector is misalignment during work, the wiper of the syringe is misalignment in the syringe barrel internal injector working conditions of the other can be detected, and injection obstruction, inside the syringe and the like overpressure during. A preferred method for measuring the resistance of the movement of the ram, is to measure current how much is needed by the motor to drive the ram.本発明の実施態様は、ラムの運動に対する抵抗をモニタリングし、その抵抗に基づいて1つ又は2つ以上の注入器作業状況を検出する。いくつかの実施態様は、ラム運動抵抗に基づいて、シリンジが注入器のそれぞれのシリンジ室内に存在するか否かを自動的に検出するので、注入過程における後続ステップを、シリンジに有無に基づいて自動的に開始又は遅延することができる。検出することができる他の注入器作業状況は、注入器のシリンジスリーブが作業に際して誤整合していること、シリンジのワイパがシリンジ筒内部で誤整合していること、シリンジ内部の閉塞、及び注入中の過剰圧力などを含む。ラムの運動の抵抗の好ましい測定方法は、ラムを駆動するモータによってどれほどの電流が必要とされるかを測定することである。
