PURPOSE: A guide system for blind people is provided to offer surrounding information so that a blind person safely accurately moves to destination by being designed to link a smart phone having a gyro sensor and a global positioning system with an electronic stick carried by the blind person.CONSTITUTION: An electronic stick comprises a unit capable of wirelessly communicating with a smart phone in which a blind person possesses. The electronic stick senses an obstacle located in the surrounding or a stopped or moving object and transmits it as a voice or vibrations while the blind person moves to destination. The electronic stick installs a separate speaker for outputting the voice or uses a speaker installed in the smart phone.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (AA) Bluetooth communication본 발명은 무선으로 시각장애인이 소유한 스마트폰과 통신할 수 있는 수단을 구비한 전자지팡이를 구비하며, 시각장애인 주위에 위치하고 있는 장애물 또는 물체를 감지하여 음성 또는 진동으로 전달하도록 구성되고, 전자식지팡이의 손잡이 부분 또는 인접한 위치에 사용자가 단순히 손으로 잡아서 손의 감각만으로 버튼의 위치를 알 수 있도록 사용자중심의 버튼들이 고정 설치되며, 시각장애인의 카메라, 자이로센서 및 지피에스를 내장한 스마트폰과 시각장애인이 소지한 전자식지팡이가 서로 연동하도록 설계 제작된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치에 관한 것이다.