The end effector actuation system includes a shaft assembly including an outer shaft having an inner lumen and a sliding rod received slidably in the lumen, the outer shaft having a distal end portion, the distal end portion being configured such that the actuating rod engages the lumen-compressible only when absent from A fastening boss provided on said distal end portion And an end effector assembly having a receiving opening and a retention pocket, the receiving opening sized to receive a compressed distal end portion of the outer shaft, the retention pocket having a distal end within the lumen of the distal end portion, Wherein said distal end portion is sized to receive said fastening boss when said distal end portion is restored due to the presence of said distal end portion.엔드 이펙터 작동 시스템은 내부 내강을 갖는 외축 및 내강 내에 슬라이드식으로 수용되는 작동 로드를 포함하는 축 조립체 - 상기 외축은 원위 단부 부분을 가지며, 상기 원위 단부 부분은 상기 작동 로드가 상기 원위 단부 부분 내의 내강으로부터 부재하는 경우에만 압축 가능함 - 상기 원위 단부 부분 상에 제공되는 체결 보스 및 수용 개구 및 리텐션 포켓을 갖는 엔드 이펙터 조립체 - 상기 수용 개구는 상기 외축의 압축된 원위 단부 부분을 수용하도록 크기가 정해지고, 상기 리텐션 포켓은 상기 원위 단부 부분의 상기 내강 내에 상기 작동 로드가 존재함으로 인하여 상기 원위 단부 부분이 복원되는 경우 상기 체결 보스를 수용하도록 크기가 정해짐 - 을 포함하는 엔드 이펙터 작동 시스템.
