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一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器
- 专利权人:
- 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
- 发明人:
- 陈诚,陈凌宇,陈建煌,卢煜
- 申请号：
- CN201820632275.0
- 公开号：
- CN208129328U
- 申请日:
- 2018.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 林丽明
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架和控制装置，机载支架通过定位套连接有绝缘增长杆；绝缘增长杆的前端螺纹连接有多自由度机械臂和安装有手机，手机通过无线网络与地面控制终端无线连接，手机还通过WIFI信号发射模块与多自由度机械臂的控制器无线连接；多自由度机械臂的自由端设置有喷雾装置；喷雾装置上设有定量喷雾阀。本实用新型利用无人机作为运载工具到达缺陷点进行清除容易损害线路的害虫，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全，非常适合对输电线路进行杀虫，应用前景广阔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
