一种机械臂的血液采集装置及其采血方法
- 专利权人:
- 重庆邮电大学
- 发明人:
- 杨德伟,何淑玲,刘圣蓉,李章勇,冉鹏,黎希,纪佳佳,周秦,王伟,秦对
- 申请号：
- CN202110249644.4
- 公开号：
- CN112914571A
- 申请日:
- 2021.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗与机械控制领域，具体涉及一种机械臂的血液采集装置，该装置包括：机械臂组件、血液采集组件、视觉识别定位模块以及手指挤压定位组件，所述机械臂组件与血液采集组件固定连接，手指挤压定位组件固定在血液采集组件的下方，视觉识别定位模块设置在手指挤压定位组件的侧面；本发明设计了一种机械臂采血运动控制装置，通过该装置使采血者与被采血者之间无接触，大大提高采血效率，节约医疗成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
