一种钢管自动搬运码垛机
- 专利权人:
- 上海博信机器人科技有限公司
- 发明人:
- 吴跃新
- 申请号:
- CN201120060772.6
- 公开号:
- CN201952015U
- 申请日:
- 2011.03.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 陈志良
- 摘要:
- 本实用新型为一种钢管自动搬运码垛机,包括机座和工作单元,其特征在于:所述工作单元设置在机座上,工作单元有三个:导向定位机构、电磁铁吸取钢管机构和托盘抓取机构;所述的导向定位机构设有直角坐标的框架结构Y轴导轨、Z轴导轨和X轴横梁,将堆垛钢管有序规则排列放置,所述的电磁铁吸取钢管机构设置在Z轴导轨底端,为搬运钢管的抓取机械;所述的托盘抓取机构设置在Z轴导轨底端的旁侧,为抓取托盘的机械。本实用新型码垛垛形整齐美观,一致性好,提高了生产效率,方便了钢管库存管理。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心