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一种内镜器械更换方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 极限人工智能(北京)有限公司
- 发明人:
- 王干,齐斌,王迎智
- 申请号：
- CN202111319799.7
- 公开号：
- CN113749700A
- 申请日:
- 2021.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请是关于一种内镜器械更换方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：在预设周期内采集三角区通道的角度数据、柔性通道的俯仰角度数据、以及柔性通道的偏航角度数据；根据三角区通道角度数据，判断三角区通道的当前状态是否处于三角区通道的初始状态；根据柔性通道俯仰角度数据和柔性通道偏航角度数据，判断柔性通道的当前状态是否处于柔性通道的初始状态；根据三角区通道的当前状态和柔性通道的当前状态，确定所述内镜器械是否可以拔出。内镜器械控制系统根据采集的信号自动判断内镜器械是否可以拔出更换，有效地防止了操作者在没有注意柔性通道状态下更换器械造成的器械和通道损伤，增加手术的安全性，提高操作的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
