한국항공대학교산학협력단;INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION KOREA AEROSPACE UNIVERSITY
发明人:
SONG, YONG KYU,송용규,SONG, YONG KYUKR
申请号：
KR1020130163689
公开号：
KR1020150075587A
申请日:
2013.12.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A multicopter system for unmanned aerial pesticide application according to the present invention comprises: a multicopter including multiple drive generating parts and spraying chemicals on a designated area while flying； an operator terminal including an operation part and a monitoring part together to be able to monitor the flight of the multicopter while operating the flight of the multicopter, and being a smartphone or a smart pad based on Android or iOS； a communication network for enabling the wireless operation of the multicopter by the operator terminal； an operation server for providing an application for operating the multicopter or geographical information on the designated area to the operator terminal； and an artificial satellite for providing, in real time, geographical information on the designated area not provided by the operation server to the operator terminal. An unmanned vehicle is operated conveniently as operation and monitoring are conducted simultaneously using a smartphone including an operation part and a monitoring part together. The present invention can be used conveniently as the present invention is manufactured to conduct operation and monitoring simultaneously in consideration of user convenience. The use of an unmanned vehicle can be enhanced by enabling the unmanned vehicle to be operated by a commercialized smartphone. Accordingly, new marketability and economic effects can be ensured.본 발명에 따른 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템은 복수의 구동발생부를 구비하여 비행하면서 지정된 구역에 약품을 살포하는 멀티콥터, 멀티콥터의 비행을 조종하면서, 멀티콥터의 비행을 모니터링할 수 있도록, 조종부과 모니터링부가 함께 구비되어 있고, 안드로이드 또는 아이오에스(iOS)기반의 스마트폰 또는 스마트패드인 조종단말기, 조종단말기에 의한 멀티콥터의 무선조정을 가능하게 하는 통신망, 멀티콥터를 조정하기 위한 어플 또는 지정된 구역의 지리정보를 종단말기에 제공하는 운용서버； 및 운용서버에서 제공하지 못하는 지정된 구역의 지리정보를 실시간으로 조종단말기에 제공하는 인공위성을 포함하여, 조종 부와 모니터링 부을 모두 갖춘 스마트폰을 이용하여, 조종과 모니터링이 동시에 가능하여 무인운행체의 조작이 간편한 효과가 있고, 사용자의 이용의 편의성을 고려하여 조종과 모니터링이 동시에 가능하도록 제작이 되어 사용이 편리하고, 상용화된 스마트폰으로 무인운행체를 조종할 수 이써, 무인운행체의 저변의 확대를 가져올 수 있으며 이를 통해 새로운 시장성 확보 및 경제적 효과가 있다.
