Compounds of formula (I) and pharmaceutically acceptable salts, esters, amides, or radiolabelled forms thereof, wherein R1, R2, and R3 are as defined in the specification, are useful in treating conditions or disorders prevented by or ameliorated by voltage-gated sodium channels, e.g., Nav1.7 and/or Nav1.8. Methods for making the compounds are disclosed. Also disclosed are pharmaceutical compositions of compounds of formula (I), and methods for using such compounds and compositions.L'invention concerne des composés de formule (I) et des sels, esters, amides, ou formes radiomarquées pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, dans lesquels R1, R2 et R3 sont tels que définis dans la description, qui sont utiles dans le traitement d'affections ou de troubles prévenus ou améliorés par les canaux sodiques voltage dépendants, par exemple, Nav1.7 et/ou Nav1.8. Elle concerne des procédés de fabrication des composés. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques de composés de formule (I), et des procédés pour utiliser ces composés et ces compositions.