A surgical instrument for use with and for selective connection to an instrument drive unit includes an end effector, an instrument drive connector including a plurality of drive assemblies, and a plurality of drive members in mechanical cooperation with the instrument drive connector and the end effector. Each drive assembly of the plurality of drive assemblies includes a drive screw including an elongated threaded body and a drive nut threadedly engaged with the elongated threaded body of the drive screw such that rotation of the drive screw results in longitudinal movement of the drive nut. Each drive member of the plurality of drive members includes a proximal end portion secured to a respective drive nut of one of the plurality of drive assemblies such that longitudinal translation of the respective drive nut causes longitudinal translation of the drive member to drive a function of the end effector. SL'invention concerne un instrument chirurgical destiné à être utilisé avec une unité d'entraînement d'instrument comprenant un effecteur terminal et raccordé de manière sélective à cette dernière, un raccord d'entraînement d'instrument comprenant une pluralité d'ensembles d'entraînement, et une pluralité d'éléments d'entraînement en coopération mécanique avec le raccord d'entraînement d'instrument et l'effecteur terminal. Chaque ensemble d'entraînement de la pluralité d'ensembles d'entraînement comprend une vis d'entraînement comprenant un corps fileté allongé et un écrou d'entraînement mis en prise par filetage avec le corps fileté allongé de la vis d'entraînement de sorte que la rotation de la vis d'entraînement entraîne un mouvement longitudinal de l'écrou d'entraînement. Chaque élément d'entraînement de la pluralité d'éléments d'entraînement comprend une partie extrémité proximale fixée à un écrou d'entraînement respectif d'un ensemble d'entraînement de la pluralité d'ensembles d'entraînement de sorte que la translation longitudinale de l'écrou d'entraînement
