A feed system (1) for the feeding of animals, comprising: —a feed wagon (3), having: •a holder (4), •a dispensing device (5), •a regulating unit (8), comprising a sending and receiving device (9), and being connected to a drive and control system, and —a feed loading device (12), —a feed site, —a central control system (16) provided with a sending and receiving device (17) which is configured to communicate wirelessly with the sending and receiving device of the regulating unit, and comprising a memory in which are stored navigation data on the basis of which the feed wagon is capable of covering a route from the feed loading site to the feed site, and wherein the central control system transmits a packet of data comprising these navigation data to the regulating unit. The regulating unit regulates the drive and control system on the basis of that packet of data.L'invention concerne un système d'alimentation (1) pour l'alimentation d'animaux, comprenant : - un chariot de nourriture (3), ayant : • un support (4), • un dispositif de distribution (5), • une unité de régulation (8), comprenant un dispositif d'envoi et de réception (9) et étant reliée à un système d'entraînement et de commande, et - un dispositif de charge de nourriture (12), - un site d'alimentation, - un système de commande central (16) comprenant un dispositif d'envoi et de réception (17), qui est configuré pour communiquer sans fil avec le dispositif d'envoi et de réception de l'unité de régulation, et comprenant une mémoire dans laquelle sont stockées des données de navigation en fonction desquelles le chariot de nourriture est apte à couvrir un itinéraire du site de charge de nourriture au site d'alimentation, et le système de commande central transmettant un paquet de données comprenant ces données de navigation à l'unité de régulation. L'unité de régulation régule le système d'entraînement et de commande en fonction de ce paquet de données.
