用于豆制品加工设备中的机械手
- 专利权人:
- 北京康得利机械设备制造有限公司
- 发明人:
- 林最奇
- 申请号:
- CN201020258563.8
- 公开号:
- CN201754739U
- 申请日:
- 2010.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种用于豆制品加工设备中的机械手,其中,机械手指安装在机械臂的下端,机械臂之间安装有气缸底座,气缸a的末端与气缸底座连接,在气缸底座上还设有气缸b,气缸b与机械手指相连接,气缸a用于控制机械臂的纵向运动,气缸b用于控制机械手指的抓取操作;机械手本体通过滑轮架设置在机架的横梁上,在横梁上还设有气缸c,气缸c的一端与滑轮架连接,滑轮架上安装有多个导轮,气缸c用于控制所述机械手本体进行横向运动。本实用新型设计结构合理,抓取准确,可将豆腐屉由输送平台准确放置到输送机上,取代了现有的手动移动方式,减轻了工作人员的劳动量,保证了产品的品质,还大幅度提高了生产效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心