There is disclosed an integrated device for orienting an object according to a given spatial orientation comprising a frame and a supporting member connected thereto and adapted for supporting a portion of the object. The integrated device comprises a plurality of fluid actuated devices integrally molded and joined together through a joining portion to form an integral unit for displacing the supporting member with respect to the frame. Each fluid actuated device is actuatable between a first position wherein the device has a first length and a second position wherein the device has a second length. The integrated device comprises an actuation mechanism for actuating each fluid actuated device between the first position and the second position to enable displacing the supporting member with respect to the frame, thereby orienting the object according to the given spatial orientation. The integrated device may be of particular interest in the medical sector as a medical object manipulator for reaching a given target in an anatomical structure. A manufacturing method is also provided.Cette invention concerne un dispositif intégré conçu pour orienter un objet selon une orientation spatiale donnée. Ledit dispositif comprend un cadre et un élément de support relié à celui-ci et conçu pour supporter une partie de lobjet. Le dispositif intégré comprend une pluralité de dispositifs à commande hydraulique moulés dune seule pièce et reliés les uns aux autres par une partie de liaison pour former une unité intégrée destinée à déplacer lélément de support par rapport au cadre. Chaque dispositif à commande hydraulique peut être actionné entre une première position dans laquelle le dispositif a une première longueur et une seconde position dans laquelle le dispositif a une seconde longueur. Le dispositif intégré comprend un mécanisme dactionnement destiné à actionner chaque dispositif à commande hydraulique entre la première position et la seconde position afin de permettre le dé
