Various autonomous aquatic herbicide application vessels are described. In one embodiment, a system for aquatic herbicide application includes an aquatic vessel, a propulsion system to propel the aquatic vessel over a body of water, a holding container to hold a substance, a substance applicator to apply the substance to the body of water, and a controller. The controller can include a control processor configured to navigate the aquatic vessel using the propulsion system and apply the substance to the body of water using the substance applicator. According to one embodiment, the system includes a global positioning system to determine a geographic location of the system and a memory to store a route for application of the substance in the body of water. Further, the controller is configured to autonomously control the propulsion system to track the route based on changes in the geographic location of the system over time.On décrit divers navires dapplication autonome dherbicide aquatique. Dans un mode de réalisation, un système dapplication dherbicide aquatique comprend: un navire aquatique un système de propulsion du navire aquatique sur une masse deau un récipient de retenue pour contenir une substance un applicateur de substance pour appliquer la substance sur la masse deau et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut comprendre un processeur de commande conçu pour faire naviguer le navire aquatique à laide du système de propulsion, et pour appliquer la substance sur la masse deau au moyen de lapplicateur de substance. Selon un mode de réalisation, le système comprend un système de positionnement global pour déterminer un emplacement géographique du système, et une mémoire pour enregistrer un itinéraire pour lapplication de la substance dans la masse deau. Le dispositif de commande est en outre conçu pour commander de façon autonome le système de propulsion et lui faire suivre litinéraire en fonction de changements intervenus dans lemplacement gé
