The present invention provides a haptic glove to provide haptic feedback so that a surgical robot is intuitively controlled and a surgical robot system including the same. The haptic glove transfers haptic feedback to an operator of the surgical robot system, and includes a plurality of oscillator installed at one surface of the haptic glove to apply vibration at least one pressure sensor installed at a finger portion among surfaces opposite to an installation surface of the oscillator to sense grip force between finger portions at least one sense applying unit installed at an installation surface of the pressure sensor to apply sense including vibration or force to the finger portion and a controller to output the grip force sensed by the pressure sensor to the outside, and to control vibration applied from the oscillator and the sense applied from the sense applying unit.COPYRIGHT KIPO 2015수술로봇의 제어가 보다 직관적으로 이루어지도록 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 글로브 및 이를 포함하는 수술로봇 시스템을 제공한다. 햅틱 글로브는 수술로봇 시스템의 조작자에게 햅틱 피드백(haptic feedback)을 전달하는 햅틱 글로브(haptic glove)로서, 상기 햅틱 글로브의 일면에 설치되어 진동을 인가하는 복수의 진동자, 상기 복수의 진동자가 설치된 면의 반대면 중 손가락부에 설치되어 손가락부 사이의 그립포스(grip force)를 감지하는 적어도 하나의 압력센서, 상기 압력센서가 설치된 면에 설치되어 손가락부로 진동 또는 힘을 포함하는 감각을 인가하는 적어도 하나의 감각인가부 및 상기 압력센서에서 감지한 그립포스를 외부로 출력하고, 상기 복수의 진동자에서 인가되는 진동 및 상기 감각인가부에서 인가되는 감각을 제어하는 제어부를 포함한다.
