Novel Gi/o-biased muscarinic agonists selectively activate only one specific signaling pathway and are novel pharmacophores for development of new painkillers (analgesics). Methods of making and using these agonists are also described.De nouveaux agonistes muscariniques biaisés pour Gi/o n'activent sélectivement qu'une voie de signalisation spécifique et sont de nouveaux pharmacophores pour le développement de nouveaux anti-douleur (analgésiques). L'invention concerne également des procédés de fabrication et d'utilisation de ces agonistes.