一种自动栽种秧苗机器人控制方法及控制系统
- 专利权人:
- 芜湖狮山果品专业合作社
- 发明人:
- 鲁超,鲁杰,汪武美,汪武兵
- 申请号：
- CN201810795829.3
- 公开号：
- CN108848812A
- 申请日:
- 2018.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董晓盈
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动栽种秧苗机器人控制方法包括：控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离；传递秧苗至机械手；挖掘秧苗坑；栽种秧苗至秧苗坑内。本发明的自动栽种秧苗机器人控制方法，通过控制自动栽种秧苗机器人行驶预设距离达到预定位置后，将秧苗从储藏部位传递给机械手，挖掘秧苗坑后，将秧苗放置秧苗坑内，撒入肥料，再将秧苗坑埋土，栽完后，机器人又行驶预定距离达到下一个指定位置，继续执行栽种秧苗工作，实现了自动栽种秧苗，降低了人工工作强度，提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
